Le 31 juillet est le 212e jour de l'année (213e en cas d'année bissextile) du calendrier grégorien. Il reste 153 jours avant la fin de l'année.
- 1451 : arrestation de Jacques Cœur, marchand français, négociant, banquier et armateur : après avoir entendu le Grand Conseil, le roi Charles VII décide d'imputer à Jacques Cœur le crime de lèse-majesté, ce qui a pour conséquence l'arrestation immédiate du Grand Argentier, astreint à tenir prison fermée, et entraîne la mise sous séquestre de ses biens
- 1498 : lors de son troisième voyage, Christophe Colomb découvre l'île de la Trinité et y débarque
- 1784 : mort de Denis Diderot, philosophe, écrivain et encyclopédiste français
- 1846 : mort de Théodore Fix, journaliste et économiste français
- 1885 : Georges Clemenceau prononce à la Chambre des députés un discours opposé au colonialisme : "La colonisation est-elle un devoir de civilisation ?"
- 1909 : naissance de Erik von Kuehnelt-Leddihn, intellectuel autrichien
- 1912 : naissance de Milton Friedman, économiste américain
- 1914 : assassinat de Jean Jaurès à Paris
- 1919 : l'Allemagne adopte la Constitution de Weimar
- 1932 : naissance de John R. Searle, philosophe américain
- 1945 : arrestation de l'ex-chef du gouvernement du Régime de Vichy Pierre Laval par les soldats alliés
- 1954 : l'autonomie interne est accordée par la France à la Tunisie
- 1991 : signature à Moscou du traité START I entre l'Union soviétique et les États-Unis, prévoyant une réduction de 30 % des armements nucléaires stratégiques
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